Ein System ist linear, wenn das Superpositionsprinzip (oder der Überlagerungssatz) gilt, d. h. die Gesamtwirkung kann als Summe der Teilwirkungen wiefolgt ausgedrückt werden:
Für ein LTI-System berechnet sich die Ausgangsfunktion als Faltung der Impulsantwort mit dem Eingangssignal
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weshalb die Summe durch